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简述：Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。 软件组件的端口根据输入/输出方向可分为： 需求端口（Require Port，RPort）：用于从其他软件组件获得所需数据或者所请求的操作。提供供端口（Provide Port，PPort）：用于对外提供某种数据或者某类操作。供需端口（Provide and Require Port，PRPort）：兼有需型端口与供型端口的特性。由于端口仅仅定义了方向， 所以AUTOSAR中用端口接口（Port Interface） 来表征端口的属性， 端口接口主要有如下几种类型： 发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface， S/R） ；客户端-服务器接口（Client-Server Interface， C/S） ；模式转换接口（Mode Switch Interface） ；非易失性数据接口（Non-volatile Data Interface） ；参数接口（Parameter Interface） ；触发接口（Trigger Interface） 。
对于引用发送者-接收者接口的一组端口而言， 需型端口为接收者（Receiver） ， 供型端口为发送者（Sender） 。 对于引用客户端-服务器接口的一组端口而言， 需型端口为客户端（Client） ， 供型端口为服务器（Server） 。 对于S/R通信模式， 可分为显示（Explicit） 和隐式（Implicit） 两种模式。 若运行实体采用显示模式的S/R通信方式， 数据读写是即时的， 这就是显式模式。；当多个运行实体需要读取相同的数据时， 若能在运行实体运行之前先把数据读到缓存中， 在运行实体运行结束后再把数据写出去， 则可以改善运行效率， 这就是隐式模式。 举例：代码中调用的API { ABS_Active ABS_Active = Rte_InitValue_ABS_Active_Get_ABS_Active; //Receiver Rte_Read__() Rte_Read_ABS_Active_Get_ABS_Active(&ABS_Active)； //Sender Rte_Write_PP_ABS_Active_ABS_Active(ABS_Active)； }
对于C/S通信模式， 可分为同步（Synchronous） 和异步（Asynchronous） 两种模式 支持同步和异步调用，同步就是相当于B模块的函数嵌入到A模块函数后面调用，相当于A等B运行完，A再运行。异步就是A模块调用B模块，但是A模块自己本身还是可以继续运行的，相当于A和B同时开工，然后B运行完后，把结果返回给A。通信可以是1:1(1对1的调用)或者n：1(多对1的调用)举例：代码中调用的API { uint8 UDS_GetEventStatus = 0U; Rte_Call_CHNL1_Flog_CANVehicleBusOFF_DiagInfo_GetEventUdsStatus(&UDS_GetEventStatus); Rte_Call_Aflog_CanFD_F_SRR0_Object_Header_S0_Absent_SetEventStatus(PASSED); }
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